四軸自動焊錫機采用單滑臺設計，具有一個工作滑臺，通常適用于中小規模的生產線。
主要特點包括：
1、高效穩定：采用高精度的定位系統和溫控控制系統，能夠實現精準的焊接位置和控制溫度。提高焊接精度和一致性，確保高效穩定的焊接效果。
2、操作簡便：采用人機界面友好的操作系統，用戶方便進行操作和維護。同時，其自動化程度高可大幅提高生產效率，降低人工成本。
3、適用范圍廣：適用于各種形狀和規格的焊點，滿足不同領域和產品的焊接需求。其可編程功能使其能夠實現多種焊接工藝的自動化切換和控制。
4、維護方便：采用模塊化設計，方便用戶日常維護和保養。同時，其零部件經過特殊設計和處理，適用壽命長，降低了維護成本。
5、節省空間：結構緊湊，占地面積小，能夠適應各種生產環境，節省生產線空間。
服務熱線：
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| 規格/型號 Specification/Model | SG-331 | SG-331D | SG-331R | |
| 軸數量 Number of Axes | 3 | 3 | 4 | |
| 范圍 Rang of Operation | X-axis | 300mm | 300mm | 300mm |
| Y-axis | 300mm | 300mm | 300mm | |
| Z-axis | 100mm | 100mm | 100mm | |
| R-axis | / | / | 360° | |
| 載重 Max weight (workpiece) | 8KG | |||
| 最大速度Maximum Speed | X.Y-axis | 0.5~600mm/sec | ||
| Z-axis | 0.5~300mm/sec | |||
| R-axis | 600°/sec | |||
| 重復精度 Repeatability | X.Y-axis | ±0.02mm | ||
| Z-axis | ±0.02mm | |||
| R-axis | ±0.02° | |||
| 適用錫絲直徑 Solder Wire Diameter | o.3~1.2mm,破錫機僅適合（0.8~1.2mm） | |||
| 加熱功率 Haveeating Power | 150W | |||
| 控溫范圍 Temperature | 50-500℃ | |||
| 示教模式 Teaching Format | 可預存999組程序，單組可編輯8000條指令 | |||
| 輸入氣壓 Air Input | 4-8kg/cm2 | |||
| 輸入電源 Input Power | 220V±10％ 50Hz | |||
| 工作溫度 Working Temperature | 0-40℃ | |||
| 濕度 Relative Humidily | 20％~90％ | |||
| 外形尺寸 Dimension | 650*650*900mm(W*D*H) | |||
| 工作區域 Working area | 250*290mm（單頭）/290*290mm (W*D)(雙頭) | |||
| 重量 Weight | 60kg(About) | |||
